STL文件的vtk运动关联
模型碰撞过程中的VTK中的数据管线VTK标准管线碰撞检测管线
模型导出将SW的装配体模型导出为STL文件，同时勾选不改变坐标系和合并为一个文件，用VTK读取STL文件，并关联装配体中各个零件的运动。碰撞检测模型
